Tvåbarnsmamman Rachael Shephard blev särskilt medveten om hur tidshantering var en "avgörande men utmanande" aspekt av en mammas dagliga liv när hon fick sitt andra barn och kämpade för att klara av det "oproportionerliga" antalet uppgifter hon behövde slutföra.
"Jag hoppade på föräldraskapets löpband med full övergivenhet, lyckligt omedveten om att när det väl har börjat kan du aldrig riktigt kliva av. Det stannar inte. Det saktar sällan ner", beklagar hon.
Och även om hon tycker att hon var "relativt skicklig på att hantera mammalivet" när hon fick sin andra son, var verkligheten den att ytterligare ett barn gjorde en enorm skillnad. "Det gjorde föräldraskapet till en riktig jonglering", förklarar hon.
"Jag hade inte bara ont om tid, jag hade också dåligt med tålamod, lugn och ro och mina nerver var som gamla gitarrsträngar, ett drag från att spricka helt.
"Jag önskar att jag hade vetat då vad jag vet nu. Som erfaren mamma till två pojkar har jag lärt mig att jag måste vara okej innan jag kan se till att de är det. Jag prioriterar aktivt att göra mitt liv enklare, och jag håller fast vid den prioriteringen."
Shephard, 42, vill hjälpa andra mammor genom att dela med sig av de sätt på vilka hon har gjort sitt eget liv enklare, så hon har skrivit The Little Book for Busy Mums för att beskriva de knep, hack och genvägar som hon har använt för att minska föräldrabördan och skapa balans mellan egenvård och moderskap.
Hon säger: "Det handlar om att ta genvägar utan att utesluta sig själv ur ekvationen."
Här är några av hennes tips och tricks...
1. Skumrengöring
Shephard säger att hennes "absoluta favoritstädtips" är att snabbt få huset att se ut som om det har blivit städat istället för att spendera timmar varje vecka med att städa det från topp till botten.
"Jag får det bara att se ut som om jag har gjort det", förklarar hon. "Jag kan ta lite duschrengöring, putsa upp kranarna och glasera ytorna på fem minuter. Det kanske inte är "rent och snyggt", men det ser så ut."
Dessutom föreslår hon att man dammsuger de delar av huset som folk kan se och sprayar lite polish så att huset luktar fräscht, även om det inte är dammfritt. "Det är särskilt användbart när vänner kommer över med sina barn", säger hon. "Det är ingen idé att städa ordentligt i förväg, eftersom jag bara kommer att behöva göra det igen när de har gått.
"Spara storstädningen till när du har huset för dig själv och ditt hårda arbete inte kommer att förstöras av små människor."
2. Gör om sysslor till lek
Shephard, vars söner nu är 11 och åtta år, säger att tricket med barn är att få dem att tro att sysslor är mindre som arbete och mer som lek - så istället för att bara säga till dem att städa sitt rum föreslår hon att de får egna titlar och säger något i stil med "Grattis! Du har blivit befordrad till Chief Toy Organiser".
"Nu har de en karriär", säger hon ironiskt. "Låt dem bära en låtsasbricka för extra motivation."
Dessutom kan det vara bra att göra sysslorna till lekar, så fråga barnen hur snabbt de kan sortera tvätten eller tömma diskmaskinen (utan att ha sönder något, förstås).
3. Ge barnen ett val
Hon säger att det också är en bra idé att erbjuda barnen valmöjligheter, så fråga dem om de föredrar att dammsuga eller damma, till exempel. "På så sätt känner de att de har kontroll samtidigt som de gör grovjobbet", förklarar hon.
4. Hårtorkshack med kritor
Om barnen ritar på väggarna med kritor ska du inte misströsta, utan bara använda hårtorken. "En hårtork mjukar upp kritvaxet, vilket gör det lätt att torka bort utan alltför mycket ansträngning", säger Shephard.
5. Använd lådorganisatörer
Att använda lådordnare är ett "fiffigt trick" som kan förvandla kaos till lugn, säger Shephard. Hon föreslår att du använder dem både för dina egna och barnens lådor så att du kan hitta saker snabbt istället för att rota runt i evigheter.
"Att hitta det du behöver blir inte bara lätt som en plätt, utan sparar också en hel del tid", påpekar hon.
6. Bli kompisar
Om du blir kompis med en annan skolmamma blir skolskjutsar, playdates och till och med nödsituationer i sista minuten mycket enklare, lovar Shephard.
Hon föreslår att du delar skolskjutsen med en annan mamma i området, roterar lekdejterna så att du får lite ledigt medan dina barn leker hos en kompis eller delar upp barnomsorgen under skolloven så att du inte behöver ta ut all din semester.
Hon säger: "Du tar tillbaka lite tid för dig själv - att vara kompis hjälper dig att balansera det hela."
7. Säg bara nej
Om du säger ja till alla förfrågningar kan det sluta med att du känner dig stressad och utbränd, varnar Shephard. Hon säger att det är viktigt för mammor att prioritera sina egna behov och betonar: "Säg nej till saker som inte är nödvändiga. Bakförsäljning i skolan? Om du inte har tid, gör det inte.
"Du är inte skyldig att säga ja till alla mammarelaterade plikter - du kan inte vara allt för alla människor. Ditt jobb är att hålla dina barn vid liv och älskade. Efter det är allt annat en bonus."
8. Familjens "bucket list
Att ha en familj handlar inte bara om att organisera kaoset, det handlar om att njuta av dem och skapa minnen, och Shephard föreslår att skapa en bucket list för familjen är ett bra sätt att göra detta.
Hon säger att listan kan innebära att man skriver ner alla galna, spännande och kanske lite opraktiska saker som man alltid har velat göra, men den här gången inkluderar man hela familjen också. Det kan handla om att göra ett bungyjump med familjen eller att tillbringa en hel vecka i pyjamas - vad du än vill.
"Det är ett så underbart sätt att planera en livstid av gemensamma minnen med dina barn", säger Shephard. "Det hjälper dig att fokusera på att njuta av din familjetid, snarare än att bara överleva den.
Och hon tillägger "När åren flyger förbi så här snabbt är tid det enda man önskar att man hade mer av. Så använd den klokt - och med glädje.
"Det här handlar inte om att göra mer. Det handlar om att göra mindre - på smartare och mer kreativa sätt. Det handlar om att vara den bästa mamman du kan vara genom att vägra ge efter för pressen att vara perfekt och istället hitta sätt att skydda din tid, energi och ditt förstånd."
The Little Book for Busy Mums av Rachael Shephard är utgiven av Vie