Meghan compartió una instantánea en blanco y negro de sí misma abrazando a Lili, que estaba sentada en su regazo, con la pareja luciendo el pelo barrido por el viento, aparentemente en un barco.
La segunda imagen mostraba a Meghan acunando tiernamente a la recién nacida Lili mientras disfrutaba del contacto piel con piel con el nuevo miembro de su familia en 2021.
Meghan escribió: "¡Feliz cumpleaños a nuestra preciosa niña! Hoy hace cuatro años que llegó a nuestras vidas, y cada día es más brillante y mejor gracias a ella.
"¡Gracias a todos los que envían amor y celebran su día especial!".
La duquesa solo suele compartir fotos de su hija fotografiada de espaldas para proteger su intimidad, pero en la foto más reciente se podían ver los ojos y la mitad superior de la cara de Lili, con la nariz y la boca y el resto de la cara cubiertos por los brazos de Meghan mientras abrazaba a la princesa.
Lili -la hija menor de los duques de Sussex- nació el 4 de junio de 2021 y recibió el nombre de Lilibet Diana Mountbatten-Windsor.
Solo tuvo derecho a ser princesa cuando su abuelo el Rey accedió al trono, debido a las normas establecidas por el rey Jorge V en 1917.
Harry y Meghan empezaron a usar príncipe y princesa para Archie y Lili tras el bautizo de la princesa en 2023, después de mantener correspondencia con Carlos sobre el asunto.
El martes, Meghan expresó su sueño de lanzar un futuro negocio con Lili mientras charlaba con la madre de Beyonce, Tina Knowles, en su podcast.
"Me pregunto si algún día estaré en el negocio con Lili y estaremos construyendo algo", dijo la duquesa, con Knowles añadiendo: "Eso es lo mejor".
La semana pasada, la duquesa compartió un clip de ella y su hija apicultora en trajes de protección a juego, escribiendo: "Cosechando miel con mi pequeña. (De tal palo, tal astilla; hasta lleva mis guantes)".
Lilibet debe su nombre a su bisabuela, la reina Isabel II.
La Princesa Isabel tenía dificultades para pronunciar su propio nombre cuando era pequeña y su abuelo Jorge V la llamaba cariñosamente Lilibet, imitando sus propios intentos de decir Isabel.
El cariñoso apodo se le quedó grabado y a partir de entonces su familia la conoció como Lilibet.
Pero la difunta Reina estaba "tan enfadada como nunca la había visto" después de que Harry y Meghan afirmaran que tenían su bendición para usar el nombre para su hija Lilibet, dijo un asesor real.
El autor real Robert Hardman, en su biografía del Rey, contó cómo un miembro del personal relató la furia de Isabel II tras el anuncio de Harry y Meghan en 2021 sobre el uso de su apodo familiar de la infancia.
La BBC informó más tarde que una fuente de Palacio dijo que la Reina no fue preguntada por los Sussex si podían usar Lilibet.
Pero los abogados de los Sussex dispararon cartas legales a la emisora y otros editores, diciendo que la afirmación era falsa y difamatoria.
Un portavoz de Harry y Meghan insistió entonces en que el duque había hablado con su abuela con antelación y que no habría utilizado el nombre si la monarca no le hubiera dado su apoyo.
Hardman escribió sin embargo: "Un privado recordó que Isabel II había estado "tan enfadada como nunca la había visto" en 2021 después de que los Sussex anunciaran que les había dado su bendición para llamar a su hija "Lilibet", el apodo de la infancia de la Reina."