Während seiner 6.000 km langen Reise über Straßen, Wege und Grünflächen entdeckte er eine familiäre Verbindung zum Blacksod-Leuchtturm in Co Mayo, die ihn tief berührt.
Die farbenfrohe Persönlichkeit ist bekannt für seine Kinderfernsehserien in den 80er und 90er Jahren und das Cover von Itsy Bitsy Teeny Weeny Yellow Polka Dot Bikini.
Nach dem Tod seines Bruders Martin, der am Down-Syndrom litt und 2018 verstarb, begann er 2023 eine Fahrradumrundung Großbritanniens, um das Bewusstsein für das Potenzial der Menschen zu schärfen.
Im März letzten Jahres begann er eine Radtour entlang der nordirischen und donegalesischen Küste, bevor er zurückkehrte, um die gesamte Insel zu umrunden.
"Dies ist der Abschluss meiner Fahrradumrundung der irischen Insel", sagte er in Stormont.
"Ich bin im März letzten Jahres bei peitschendem Regen gestartet, um zu sehen, ob ich Nordirland mit dem Fahrrad umrunden kann."
Er sagte, er habe dann beschlossen, die "vergessene Grafschaft" Donegal hinzuzufügen.
"Sie liegt weiter nördlich als Nordirland, aber im Süden. Ich liebe diese Verrücktheit", sagte er.
"Fünfhundertfünfzig Meilen nach Donegal dachte ich mir, ich würde gerne zurückkommen und sehen, ob ich den Wild Atlantic Way machen kann.
Er sagte, er habe sich zwei Monate Zeit genommen, um den Wild Atlantic Way so weit wie möglich abzufahren, und es bis nach Kinsale im County Cork geschafft.
"Ich rief Mrs. Mallet an und sie sagte: 'Ich lasse das Bad machen, also mach einfach weiter, ich bin noch nicht bereit, dich nach Hause zu holen, Mallet'."
"Eine absolute Freude"
Er sagte, es sei "eine absolute Freude" gewesen, die Umrundung der Insel zu vollenden.
Er fügte hinzu: "Die Freundlichkeit und Großzügigkeit auf dieser Insel hat etwas sehr Schönes an sich. Diese Gastfreundschaft, die in ganz Irland zu spüren ist, ist einfach umwerfend.
"Ich freue mich, sagen zu können, dass ich in Irland eine Million neuer Freunde gefunden habe, und ich liebe es. Es liegt fast in der DNA der Iren zu sagen 'Willkommen, komm rein, wir sind deine Freunde'."
Er sagte, Irland habe ein "Verständnis für Unterschiede" und feiere Dinge, die Menschen zusammenbringen.
Er fügte hinzu: "Ich wurde auf dieser Reise von meinem Bruder Martin inspiriert, der Sprach- und Lernschwierigkeiten hatte. Er hat sich nie durch das Down-Syndrom definieren lassen. Er sagte immer: 'Du und ich, ich bin glücklich.
"Es geht darum, im Moment zu sein, das Hier und Jetzt des Lebens zu feiern. Es erinnert mich daran, dass alles, was wir im Leben tun müssen, darin besteht, unser Potenzial auszuschöpfen. Wir müssen nicht die Besten der Welt sein, sondern nur die Besten, die wir sein können."
Er erzählte von den Höhepunkten der Reise, darunter eine familiäre Verbindung in einem Mayo-Leuchtturm und eine Person, die vor 35 Jahren bei den Dreharbeiten zum Wacaday geholfen hat.
"Ich bin zum Blacksod-Leuchtturm im Bundesstaat Mayo gefahren, zu dem ich eine familiäre Verbindung habe, die ich nicht kannte", sagte er.
"Die Wettervorhersage für den D-Day wurde von Maureen Sweeney im Juni 1944 geliefert, und meine Mutter arbeitete damals im Obersten Hauptquartier an der Wettervorhersage für den D-Day.
"Und Maureens Enkel Fergus erzählt, wie eine englische Dame mit piepsiger Stimme anrief, um Maureens Berichte zu überprüfen. Das war meine Mutter.
"Diese Verbindung zwischen zwei Frauen, die während eines katastrophalen Weltereignisses ihren Beitrag zur Freiheit leisteten, hat mich zutiefst beeindruckt.
"Ich liebte auch die Reise in den Süden, nach Dingle, wo ich Jimmy Flannery traf, der mich vor 35 Jahren während der Wacaday-Dreharbeiten mitgenommen hatte, um Fungi, den Delfin, zu treffen und mit ihm zu schwimmen.
"Und hier ist er immer noch, und wir teilten glückliche Erinnerungen an diesen Drehtag vor 35 Jahren im Jahr 1990.
"An der Grenze zwischen Nordirland und der Republik stieß ich auf dieses schöne Rätsel, wenn man so will, wo das Haus von jemandem im Vereinigten Königreich steht, der Garten aber in der Republik.
"Sie lebten jeden Tag damit und genossen das Beste von beiden Seiten dieser kleinen Grenze."
Er fügte hinzu: "Ich komme zurück, ich liebe dich. Keep 'er lit. Dies ist ein wunderschönes, wunderschönes Land.
Die stellvertretende Erste Ministerin Emma Little-Pengelly traf sich am Montag mit Mallet in Stormont.