Meghan compartilhou uma foto em preto e branco de si mesma abraçando Lili, que estava sentada em seu colo, com os dois ostentando cabelos varridos pelo vento, aparentemente em um barco.
A segunda imagem mostrava Meghan embalando ternamente a recém-nascida Lili enquanto ela desfrutava do tempo pele a pele com a nova adição à sua família em 2021.
Meghan escreveu: "Feliz aniversário para nossa linda garota! Quatro anos atrás, hoje ela entrou em nossas vidas - e cada dia é mais brilhante e melhor por causa disso.
"Obrigado a todos aqueles que enviam amor e celebram o seu dia especial!"
A duquesa geralmente só compartilha fotos de sua filha fotografada por trás para proteger sua privacidade, mas na foto mais recente, os olhos de Lili e a metade superior de seu rosto podiam ser vistos, com o nariz e a boca e o resto do rosto cobertos pelos braços de Meghan enquanto ela abraçava a princesa.
Lili - a filha mais nova do Duque e da Duquesa de Sussex - nasceu a 4 de junho de 2021 e recebeu o nome de Lilibet Diana Mountbatten-Windsor.
Ela só passou a ter o direito de ser princesa quando seu avô, o rei, subiu ao trono, por causa das regras estabelecidas pelo rei George V em 1917.
Harry e Meghan começaram a usar príncipe e princesa para Archie e Lili após o batismo da princesa em 2023, na sequência de correspondência com Charles sobre o assunto.
Na terça-feira, Meghan expressou seu sonho de lançar um futuro negócio com Lili enquanto conversava com a mãe de Beyoncé, Tina Knowles, em seu podcast.
"Pergunto-me se um dia estarei no negócio com Lili e estaremos a construir algo", disse a duquesa, com Knowles a acrescentar: "Isso é o melhor".
Na semana passada, a duquesa partilhou um vídeo dela e da sua filha a fazer apicultura com fatos de proteção a condizer, escrevendo: "A colher mel com o meu pequeno mel. (Tal mãe, tal filha; ela até está a usar as minhas luvas)".
Lilibet tem o nome da sua bisavó, a Rainha Isabel II.
A Princesa Isabel tinha dificuldade em pronunciar o seu próprio nome quando era pequena e o seu avô Jorge V chamava-lhe carinhosamente Lilibet, imitando as suas próprias tentativas de dizer Isabel.
A doce alcunha pegou e, a partir daí, passou a ser conhecida pela família como Lilibet.
Mas a falecida Rainha estava "tão zangada como nunca a tinha visto" depois de Harry e Meghan terem afirmado que tinham a sua bênção para usar o nome para a sua filha Lilibet, disse um assessor real.
O autor real Robert Hardman, em sua biografia do rei, contou como um membro da equipe relatou a fúria de Elizabeth II após o anúncio de Harry e Meghan em 2021 sobre o uso do apelido de sua família na infância.
A BBC relatou mais tarde que uma fonte do Palácio disse que a Rainha não foi questionada pelos Sussexes se eles poderiam usar Lilibet.
Mas os advogados dos Sussexes dispararam cartas legais para a emissora e outras editoras, dizendo que a alegação era falsa e difamatória.
Na altura, um porta-voz de Harry e Meghan insistiu que o duque tinha falado previamente com a avó e que não teria utilizado o nome se a monarca não o tivesse apoiado.
Hardman escreveu, no entanto: "Um particular recordou que Isabel II tinha ficado 'tão zangada como nunca a tinha visto' em 2021, depois de os Sussex terem anunciado que ela lhes tinha dado a sua bênção para chamarem à sua filha bebé 'Lilibet', a alcunha de infância da Rainha".